循環(huán)式制動壓力調節(jié)器，此種形式的制動壓力調節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。這種壓力調節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通。 該系統(tǒng)的工作原理如下：
（1）常規(guī)制動
常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作。電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置，此時制動主缸與輪缸直通，由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時回油泵也不需工作。
（2）保壓過程
當輪速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，ECU向電磁線圈通入一個較小的保持電流(約為大電流的1/2)時，電磁閥處于“保壓”位置。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。
（3）減壓過程
如果在“保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車輪抱死信號，ECU即向電磁線圈通入一個大電流，電磁閥處于“減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。
（4）增壓過程
當壓力下降后車輪加速太快時，ECU便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進入輪缸，使制動壓力增加。
制動Beswick壓力調節(jié)器種類較多，其結構和工作原理差異也較大。可根據動力來源、總體結構和調壓方式進行分類。
1、根據動力來源分類
根據制動壓力動力來源不同，制動壓力調節(jié)器分為液壓式和氣壓式兩種。液壓式主要用于小轎車和輕型載貨汽車；氣壓式主要用于大型客車和載貨汽車。
2、根據總體結構分類
根據總體結構不同，制動壓力調節(jié)器分為分離式和整體式兩種。分離式制動壓力調節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動主缸(或制動助力器)相連。分離式制動壓力調節(jié)器在汽車上布置靈活、成本相對較低，但制動管路接頭相對較多。整體式制動壓力調節(jié)器與制動主缸（或制動助力器）構成一個整體。整體式制動壓力調節(jié)器結構緊湊、管路接頭少，但成本較高，大多用在將ABS作為標準裝備的轎車上。
3、根據調壓方式分類
根據調壓方式不同，制動壓力調節(jié)器分為流通式和變容式兩種。
流通式壓力調節(jié)器又稱為循環(huán)式或環(huán)流式，其特點是在制動主缸（或制動助力器）與制動輪缸之間串聯一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據ABS ECU的指令，通過控制制動液的流通情況來調節(jié)制動輪缸的壓力。博世、戴維斯系列ABS都采用這種形式。減壓時使制動輪缸的制動液回流到制動主缸（或儲液器）；保壓時使制動輪缸的制動液既不流出也不流入；增壓時使制動主缸（或儲液器）的制動液流入制動輪缸。
變容式制動壓力調節(jié)器的特點是在原制動管路中并聯一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的零件。ABS工作時，該裝置首先將制動輪缸和主缸隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉動，控制活塞在調壓缸中運動，使調壓缸工作室至制動輪缸的容積發(fā)生變化。容積增大，制動壓力降低；容積減小，制動壓力升高；容積不變，壓力保持不變。
4、根據電磁閥結構分類
根據電磁閥結構不同，制動壓力調節(jié)器分為二位二通電磁閥式和三位三通電磁閥式兩種。
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